Dès l’antiquité, l’être humain a éprouvé le besoin de se détendre, de se retrouver dans un moment de plénitude et de sérénité absolu. Le toucher revêt une importance vitale, en ce sens qui nous relie avec ce qui est à l’extérieur de nous. Il apporte chaleur et bien-être, il permet d’accroître la vitalité et nous conforte dans le sentiment d’être accepté et aimé.